Nach Umbau und Erweiterung eines 1663 errichteten Privathauses entsteht in den Jahren 1732/33 für Kronprinz Friedrich von Preußen durch Philipp Gerlach ein zweigeschossiges Barockpalais mit reich dekoriertem Mittelrisalit und einer Auffahrtsrampe. In der Folge Stadtresidenz der preußischen Kronprinzen sowie König Friedrich Wilhelms III. wird das Gebäude 1810/11 mit dem westlich angrenzenden Prinzessinnen-Palais durch einen hier nicht sichtbaren Schwibbogen verbunden. Nach Plänen Johann Heinrich Stracks werden 1856/57 an der Ostseite ein zurückspringender zweigeschossiger Anbau und eine Kolonnade zur Fortsetzung der Straßenfront ausgeführt, und das Palais erhält durch Umbau und Aufstockung eines Attikageschosses sein klassizistisches Antlitz.
Im II. Weltkrieg ausgebrannt; Neu- bzw. Wiederaufbau der beiden Gebäude in den Jahren 1964-69.